这里是「今天折腾点啥」，每天从创客和开发者社区搜集一些有趣的项目。

本期有旋钮控音乐、口袋拍热图，还有LED拼文字钟。项目地址见文末。

用九个旋钮操控电脑音乐

ESP32 · MIDI · 旋钮控制

作者在 README 里写的理由是：MIDI 控制器做起来容易，买起来贵。KISHTE 用一块带小屏的 TTGO T-Display ESP32 读取九个旋钮和八个按键，通过蓝牙发给电脑上的 Electron 伴随程序，由它转成 MIDI 指令送进虚拟 MIDI 线；电脑正在播放的声音波形再传回小屏显示。

透明盒顶上装着九个彩色旋钮。

开着蓝牙时，ESP32 有一部分模数转换通道要被占用。作者试出的办法是在一个他都不确定是否存在的“Pin 0”上调用 adc2 接口，九个旋钮和蓝牙就能同时工作，他也说不清原因。两节并联的 650mAh 锂电池供电，作者标注续航 10 小时以上。

打开盒子，电位器、按键板和彩色杜邦线都露在外面。

把热成像相机装进口袋

ESP32 · 热成像 · 传感器

JoyThermalCam 的“快门”有四种触发方式：物体靠近到设定距离、温度上升、到了设定间隔，或者手动按下。热像来自 AMG8833 红外阵列，它和 ESP32 Feather、OLED 屏插在同一块四联扩展板上；距离由单独接线的 VL53L0X 激光测距模块判断。

四联扩展板上依次插着摇杆板、ESP32、OLED 和红外阵列，右侧是测距模块。

AMG8833 只有 8×8 共 64 个测温点。设备把每张热像输出成 numpy 数组格式的文本，要手动粘贴进作者附带的 Python 脚本才能转成图片；README 附了黑白、彩色和不插值三种样图。

插值后的人像热图，头部和肩膀呈红色。

用114颗灯拼出文字钟

ESP8266 · LED矩阵 · 文字时钟

作者做了十年文字钟，这一版又花了大约一年专门改得好装配：11×10 个字母加四个角点共 114 颗 SK6812 灯珠，全部贴在同一块 PCB 上，由 ESP8266（ESP-12E）运行开源固件 QlockWork，不用 LED 灯带，也不用洞洞板。

电路板正面，11列×10行灯珠，四角各一颗。

电路板连同贴片可以整体交给 JLCPCB 这类厂家生产，按 5 块下单时，作者算的全包成本约每块 72 欧元。450×450 毫米的外壳可以分块 3D 打印后用丙酮粘合，也可以用 PE 整块 CNC 铣出。这一版电路板的电源极性是反的，接 5V 电源时要把正负对调。

外壳主体的三维渲染，中间是11列×10行圆孔。

打印一只会建图的家用机器人

ESP32 · ROS2 · 3D打印

Loki 是一只直径 200 毫米、可以 3D 打印的家用宠物机器人，用 ESP32 控制，在 ROS2 上靠一台 360 度激光测距传感器给房间建图，也能自主行驶。兼容的雷达里有小米第一代扫地机上的 LDS02RR，作者标注在速卖通买二手连运费约 15 美元。

白色圆筒机身上方是黑色激光雷达，红色顶板上夹着一部手机。

打印文件、KiCad 电路板和固件分在 Maker's Pet 与 Kaia.ai 的几个仓库里，组装和首次上电各有教学视频。给机器人编写性格和技能的部分还在开发中。

自己装一台Voron打印机

开源硬件 · 3D打印机

Voron 项目 2015 年起步时，目标是一台组装有乐趣、安静干净、能全天运转的 3D 打印机；2.4 是 Voron 2 系列的正式发布版。零件清单由官网配置器生成：先选 250、300、350 毫米三种规格或自定义尺寸，再选直接送料还是远程送料、框架接头和拖链档次。从 Voron 2.1 或 2.2 升级时，配置器只列出需要新买的零件。官方下载包里带着 StealthBurner 打印头，它也能装在 Voron 其他几款机型上，文件另有单独的仓库维护。

绿色 StealthBurner 打印头的特写，后面是拖链。

项目地址与资料

[1] KISHTEhttps://github.com/JulianKarrer/kishte

[2] JoyThermalCamhttps://github.com/phileasdg/JoyThermalCam补充资料：https://www.adafruit.com/product/3622

[3] Word Clock — Full-PCB buildhttps://github.com/mcstech1/word-clock-fullpcb

[4] Maker's Pet Lokihttps://github.com/makerspet/makerspet_loki

[5] Voron 2.4https://github.com/VoronDesign/Voron-2补充资料：https://vorondesign.com/voron2.4https://vorondesign.com/